| Typ | Belastungswerte | Antriebstypen |
| SLF-00 | Fz = 3000N
Mx = 80Nm
My = 300Nm
Mz = 300Nm | - Pneumatik
- Zahnriemen
- Kugelrollspindel |
| SLF-01 | Fz = 5000N
Mx = 250Nm
My = 500Nm
Mz = 500Nm | - Pneumatik
- Zahnriemen
- Zahnstange
- Kugelrollspindel
- Linearmotor-Direkantrieb |
| SLF-02 | Fz = 8500N
Mx = 600Nm
My = 1200Nm
Mz = 1200Nm | - Pneumatik
- Zahnriemen
- Kugelrollspindel |
| SLF-03 | Fz = 12000N
Mx = 1200Nm
My = 2400Nm
Mz = 2400Nm | - Pneumatik
- Zahnriemen
- Kugelrollspindel |
