| Typ | Belastungswerte | Antriebstypen |

| SLF-00 | Fz = 3000N Mx = 80Nm My = 300Nm Mz = 300Nm | - Pneumatik - Zahnriemen - Kugelrollspindel |

| SLF-01 | Fz = 5000N Mx = 250Nm My = 500Nm Mz = 500Nm | - Pneumatik - Zahnriemen - Zahnstange - Kugelrollspindel - Linearmotor-Direkantrieb |

| SLF-02 | Fz = 8500N Mx = 600Nm My = 1200Nm Mz = 1200Nm | - Pneumatik - Zahnriemen - Kugelrollspindel |

| SLF-03 | Fz = 12000N Mx = 1200Nm My = 2400Nm Mz = 2400Nm | - Pneumatik - Zahnriemen - Kugelrollspindel |